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本发明为一种汽车电动助力转向系统摩擦补偿扭矩的确定方法。它包括：（1）根据力矩和转动惯量之间的关系，引入与摩擦力矩相关的物理量；（2）确定输入及标定变量，在MATLAB环境下建立Simulink模型实现摩擦补偿；由于摩擦补偿力矩与助力力矩、...
该专利属于浙江仕善汽车科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江仕善汽车科技股份有限公司授权不得商用。

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