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本实用新型公开了一种人形机器人脚，包括脚面壳体、微型电动伸缩杆、微型电机、电机、弹簧、压力传感器、六维力传感器和传感器信号处理模块，所述传感器信号处理模块可以将多个压力传感器和六维力传感器上信号传递给传感器信号处理模块，压力传感器设置在脚面...
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