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本文描述了一种多轴工业机器人，特别是SCARA型多轴工业机器人，其中被设计成使得机器人能够安装在外部支撑结构上的基座结构（2）能够根据两种相反取向安装，其中一种取向相对于另一种取向上下倒置，而同时机器人的操作头（8）可以维持同一取向。...
该专利属于康茂股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过康茂股份公司授权不得商用。

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