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本发明公开了一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法，包括：由易熔金属传输通道，传输通道的出口处设有的距离传感器和用于夹持易熔金属的夹具以及成对焊接笔组成的焊接头，电芯通过升降机构上下移动与焊接头接触，且焊接头与电芯接触的上方设有弹性连接...该专利属于安普能源科技有限公司;合肥国轩高科动力能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安普能源科技有限公司;合肥国轩高科动力能源有限公司授权不得商用。