一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法，包括：由易熔金属传输通道，传输通道的出口处设有的距离传感器和用于夹持易熔金属的夹具以及成对焊接笔组成的焊接头，电芯通过升降机构上下移动与焊接头接触，且焊接头与电芯接触的上方设有弹性连接件；焊接头和升降机构均与控制器连接，距离检测模块的输入端与距离传感器连接；功率调节模块输入端与距离检测模块的输出端连接、电源连接，功率调节模块的输出端与移动控制模块、升降控制模块的输入端连接，功率调节模块根据距离检测模块输出的距离信息控制移动控制模块来驱动传输通道及夹具进行动作、控制升降控制模块来驱动升降机构进行动作。极大的提高了焊接效率和焊接的准确性。

Automatic welding equipment for lithium battery module and control method thereof

The present invention discloses a full automatic welding equipment for lithium battery module and control method thereof, including a fusible metal transmission channel, distance sensor is arranged at the outlet of the transmission channel and is used for clamping the fusible metal fixture and welding welding head composed of paired pen, electric core through the lifting mechanism to move up and down with the welding head contact above, and the welding head and the electric core is provided with an elastic contact connector; welding head and lifting mechanism are connected with the controller, the distance detection module is connected to the input end and the distance from the sensor; the power control module input and the distance detection module is connected to the output end of the power control module, power supply connected with the output end of the mobile control module lift control module is connected with the input terminal of the power control module, detection module according to the distance from the information control movement control module to drive transmission The moving channel and the clamp are operated and controlled, and the lifting and controlling module is used for driving the lifting mechanism to move. Greatly improve the welding efficiency and accuracy of welding.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法
本专利技术涉及大容量储能电站电芯的安全保护
，特别涉及一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法。
技术介绍
目前，大容量电池储能电站在电力系统中的应用已有20多年的历史。由于储能电站体积较大，且一般位于民用建筑物内部或附近，所以其使用的安全性至关重要。在实际应用中，为了对储能电站的电芯进行保护，现行的方法在电池的电芯上焊接保护板，对电芯进行过流保护，以防止电芯在过温状态下放电造成热量堆积，从而引发爆炸、火灾等严重事故。但是，目前在电池电芯上焊接保护板的方式主要还是通过人工或半自动化的方式，将发热丝、铁铬铝等焊接在电芯上。其存在的主要缺陷在于：一是，这种人工或半自动化的焊接方式，焊接效率较低，焊接成本较高。二是，目前将铁铬铝等金属焊接在电芯上，所起到的过流保护能力有限，电池温度保护不可靠。三是，在焊接完成后，缺乏对电芯焊接效果的检测，无法保证焊接的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法，以提高电芯焊接的可靠性。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：第一方面，提供一种锂电池模组的全自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池模组的全自动焊接设备，其特征在于，包括：由易熔金属（12）的传输通道（11），传输通道（11）的出口处设有的距离传感器和用于夹持易熔金属（12）的夹具（13）以及成对焊接笔（14）组成的焊接头（10），电芯（20）通过升降机构上下移动与焊接头（10）接触，且焊接头（10）与电芯（20）接触的上方设有弹性连接件（15）；焊接头（10）和升降机构均与控制器（30）连接，控制器（30）包括功率调节模块（31）、移动控制模块（32）、升降控制模块（33）以及距离检测模块（34）；距离检测模块（34）的输入端与距离传感器连接实时采集距离传感器的距离信息；功率调节模块（31）输入端与距离检测模块...

【技术特征摘要】
2017.03.06 CN 20171012953671.一种锂电池模组的全自动焊接设备，其特征在于，包括：由易熔金属（12）的传输通道（11），传输通道（11）的出口处设有的距离传感器和用于夹持易熔金属（12）的夹具（13）以及成对焊接笔（14）组成的焊接头（10），电芯（20）通过升降机构上下移动与焊接头（10）接触，且焊接头（10）与电芯（20）接触的上方设有弹性连接件（15）；焊接头（10）和升降机构均与控制器（30）连接，控制器（30）包括功率调节模块（31）、移动控制模块（32）、升降控制模块（33）以及距离检测模块（34）；距离检测模块（34）的输入端与距离传感器连接实时采集距离传感器的距离信息；功率调节模块（31）输入端与距离检测模块（34）的输出端连接、电源（35）连接，功率调节模块（31）的输出端与移动控制模块（32）、升降控制模块（33）的输入端连接，功率调节模块（31）根据距离检测模块（34）输出的距离信息控制移动控制模块（32）来驱动传输通道（11）及夹具（13）进行动作、控制升降控制模块（33）来驱动升降机构进行动作。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的易熔金属（12）和电芯（20）的焊接面之间连接有电阻检测装置（40）以及测量熔断的易熔金属（12）高度的高度测量装置（41）；电阻检测装置（40）的输出端、高度测量装置（41）的输出端均与与控制器（30）中的焊接效果检测模块（36）的输入端连接；焊接效果检测模块（36）的输出端与焊接效果判定模块（37）的输入端连接以使焊接效果判定模块（37）根据焊接效果判断焊接是否合格。3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述的控制器（30）还包括拆除控制模块（38），拆除控制模块（38）的输入端与焊接效果判定模块（37）的输出端连接以根据焊接效果判定模块（37）判定的结果对拆除装置进行控制，对不合格的电芯焊接面进行拆除。4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述的控制器（30）还包括清洗打磨控制模块（39），...

【专利技术属性】
技术研发人员：范吉峰，陈亚杰，魏成刚，张佳瑢，王东，梁育雷，
申请(专利权)人：安普能源科技有限公司，合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US