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本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂...该专利属于深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。