一种油浸式变压器内部检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本实用新型专利技术的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种油浸式变压器内部检测机器人
本技术涉及电气用具领域，尤其涉及一种油浸式变压器内部检测机器人。
技术介绍
随着智能电网和特高压电力传输技术的高速发展，对电网设备的运行可靠性都提出了更高的要求，变压器作为电网核心设备之一，其运行的可靠性直接影响着电网安全稳定。传统对于油浸式变压器的检测方法是停电并排空变压器油后，检测人员进入变压器内部进行检修，不仅维修成本较高，同时易带入污染。因此，寻求一种新型的变压器检测设备对于降低其维护成本，提高运行可靠性具有重要意义。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种油浸式变压器内部检测机器人，用以置入变压器的内部对其进行检测和故障诊断，包括：耐油壳体，耐油壳体包括：中壳体和设置在中壳体的相对两端部且与中壳体连为一体的罩体；设置在耐油壳体中的喷射推进装置，喷射推进装置包括：垂直推进组件和水平推进组件，其中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油浸式变压器内部检测机器人，用以置入变压器的内部对其进行检测和故障诊断，其特征在于，包括：耐油壳体，所述耐油壳体包括中壳体和设置在所述中壳体的相对两端部且与所述中壳体连为一体的罩体；设置在所述耐油壳体中的喷射推进装置，所述喷射推进装置包括：垂直推进组件和水平推进组件，其中：所述垂直推进组件包括：设置在所述罩体中且与所述罩体连为一体的槽道和设置在所述槽道中的垂直推进器；所述水平推进组件包括：水平喷射泵、设置在所述中壳体内部的喷射泵连接头以及分别设置在所述中壳体外部的喷射口和进液口，所述水平喷射泵通过所述喷射泵连接头分别连接所述喷射口和所述进液口。

【技术特征摘要】
1.一种油浸式变压器内部检测机器人，用以置入变压器的内部对其进行检测和故障诊断，其特征在于，包括：耐油壳体，所述耐油壳体包括中壳体和设置在所述中壳体的相对两端部且与所述中壳体连为一体的罩体；设置在所述耐油壳体中的喷射推进装置，所述喷射推进装置包括：垂直推进组件和水平推进组件，其中：所述垂直推进组件包括：设置在所述罩体中且与所述罩体连为一体的槽道和设置在所述槽道中的垂直推进器；所述水平推进组件包括：水平喷射泵、设置在所述中壳体内部的喷射泵连接头以及分别设置在所述中壳体外部的喷射口和进液口，所述水平喷射泵通过所述喷射泵连接头分别连接所述喷射口和所述进液口。2.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述中壳体为圆环状结构，其表面为球面，内表面为圆柱面，所述中壳体为半球状薄壁非金属结构；所述中壳体的内表面设有用以固定和连接所述水平喷射泵的凸台。3.如权利要求2所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述水平喷射泵设为多个，所述多个水平喷射泵在所述中壳体的水平面上矢量布置。4.如权利要求2或3所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述喷射口相对于所述中壳体的中心存在一定的偏心距，以使机器人能够进行平稳的直线运动及灵活可控的转动运动。5.如权利要求4所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述水平喷射泵通过法兰结构固定在所述中壳体的所述凸台上，所述水平喷射泵水平偏心置于所述中壳体上。6.如权利要求1所述的油浸式变...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，王亚彪，黄荣辉，何震，姚森敬，李智刚，伍国兴，冯迎宾，黄炜昭，安希成，沈洪，张繁，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44