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一种紧凑型模块化液压驱动机构，由液压驱动部件和空气活塞部件组成；液压驱动部件包括分配块组件和液压缸组件；分配块组件包括液压分配块、蓄能器和控制电磁阀，蓄能器和控制电磁阀安装在液压分配块上，液压分配块内设有分配油道；液压缸组件包括液压缸壳体、...
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