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本发明提出了一种编队目标合并机动模式下的跟踪方法，该方法基于整体机动跟踪模型获得目标的状态更新值，然后进行合并的判别，其中整体机动跟踪模型的建立方法为：先求取整体编队的加速度、编队内目标的外推，然后是波门的建立、杂波剔除模型及点迹合并模型的...
该专利属于中国人民解放军海军航空工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空工程学院授权不得商用。

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