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本发明提供了一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆，包括整体为刚性的桥梁，其能够布置成沿车辆的横向在两个车轮之间延伸；安装在桥梁处的两组电机驱动系统，每一组电机驱动系统能够独立地驱动两个车轮中的一个对应车轮进行转动和转向；其中，每一组电机...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司授权不得商用。