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本公开提供了一种移动机器人及移动机器人跨越障碍物的方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：感知单元采集感知数据并将感知数据传输至控制单元；控制单元依据感知数据控制移动机器人以第一旋转方向旋转第一角度，并控制第一驱动轮对第一障碍物进行跨越...该专利属于北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司授权不得商用。