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本发明公开了一种基于改进遗传算法的多移动机器人路径规划方法，属于移动机器人领域，主要步骤包括：初始化算法的相关参数和初始化种群p(t)；计算出每个个体的适应度值；判断计数器t是否满足终止条件，若满足，算法结束，将当代种群中最优个体作为问题最...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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