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本申请公开了用于控制无人车的方法、装置及服务器。该方法的一具体实施方式包括：当监测到隧道时，获取隧道的隧道信息；通过定位信号和隧道信息确定无人车的入口位置；将入口位置设置为起始位置，执行监测步骤；若在当前位置处检测到的距离信息在设定阈值内，...
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