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基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统及方法技术方案
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文档序号:16079106
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本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统,包括无人巡检车和工控机,所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统;所述底盘系统包括底盘框架,其上安装驱动系统和第一控制柜;所述提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架;所...
该专利属于合肥工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学授权不得商用。
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