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本发明涉及一种用于磁导航无人车的曲率地图，用来为磁导航无人车这类无前方道路信息感知能力的系统解决前方道路信息获取问题。通过磁尺和航位推算传感器来跟踪磁钉，并由跟踪磁钉信息来得到曲率地图信息。曲率地图通过曲线曲率的概念来存储局部道路的信息，避...
该专利属于苏州青飞智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州青飞智能科技有限公司授权不得商用。

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