下载一种多轴运动控制器的技术资料

文档序号:16079035

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本发明设计了一种多轴运动控制器,解决了现有运动控制器控制周期长、工作效率低的问题。它包括主控模块、电源管理模块、通信模块、存储器模块;所述电源管理模块、通信模块和存储器模块均与主控模块相连。主控模块以数字处理芯片为核心,完成机器人运动控制中...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。

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