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本实用新型提供一种应用控制器局域网网关的车辆制动系统，安装于转向架上，包括：两个制动控制单元，每个制动控制单元均包括：四个分别连接至用于传输扩展帧格式数据的同一外部控制器局域网总线的制动电子控制系统，每个制动电子控制系统均包括：控制器局域网...该专利属于中国铁道科学研究院;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所授权不得商用。