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本实用新型公开了一种对接组件和机器人抓取装置。对接组件包括机器人末端，所述机器人末端的内部形成有第一气路，并且所述机器人末端的一个表面中形成有与所述第一气路连通的锥形凹部；和插入件，包括配合在所述锥形凹部中的锥形主体部，所述锥形主体部中形成...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。