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减压助力机械外骨骼装置的髋关节活动外骨骼机构，包括中部连接板，中部连接板左侧和右侧分别设有一个左右对称的三维转动多杆驱动系统；左侧的三维转动多杆驱动系统包括多杆虚拟轴回转驱动器、侧踢回转驱动器、前踢回转驱动器、第一安装座、第二安装座、连杆、...
该专利属于黄河科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过黄河科技学院授权不得商用。

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