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本发明实施例提供球形机器人，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括关节轴承、第一连杆、导轨组件、导向滑块、第一驱动单元和盾，所述第一连杆穿过所述关节轴承的内圈并与所述内圈...
该专利属于坎德拉（深圳）科技创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坎德拉（深圳）科技创新有限公司授权不得商用。

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