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一种用于例如可由虚拟驾驶员在自主和/或半自主模式下操作的大众市场客用车辆的计算机被编程为确定当前车辆制动能力超过在当前车辆速度下的第一制动目标和缓解阈值中的每一个。该计算机被进一步编程为将当前车辆速度与发动机制动阈值进行比较并且生成提供操作...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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