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本发明公开了一种单电机驱动多抓手的机构，其安装在XY平面运动机构上，其包括有固定架和多个抓手机构，固定架上设置带有编码器的、可对抓手机构旋转位置进行示教的驱动电机，驱动电机输出轴驱动连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有多个从动齿轮，每个从动齿...该专利属于江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院授权不得商用。