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本发明提供了一种飞行器的控制方法和装置，属于飞行器控制技术领域。所述方法包括：确定飞行器的v水平和v垂直；在飞行器的坠落方向上，获取与飞行器之间的距离不大于L的物体；根据v水平、v垂直、L，预测飞行L后飞行器与物体之间的位置关系；若位置关系...
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