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本实用新型提供一种柔性驱动及应急脱扣装置，包括驱动机构以及刚性推链；刚性推链包括链条箱、导向轨、链轮和链条；其中，链条箱设置于链轮的垂直切线方向；导向轨设置于链轮的水平切线方向；链条与链轮形成转动配合，其铺设在导向轨及链条箱内部，由多个交错...该专利属于中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。