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本实用新型公开了一种通过绕射光学元件产生激光图案的路径侦测系统，其包含：一激光光源；一绕射光学元件，用以使该激光光源通过该绕射光学元件向该移动装置的前进路径投射一结构光；至少一镜头；及一图像处理单元，根据该至少一镜头所撷取该结构光的影像数据...
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