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当将各个车载照像机图像混合成车辆周围环境的相干合成图像时，分析各个图像中的对象以确定行人的存在。当将各个图像混合以形成合成图像时，行人的多个行人阴影视图被替换为背景像素以擦除行人，并且将行人的半符号图形表示叠加在合成图像中的实际行人的位置处...
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