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一种无人飞行器的悬停控制方法包括：获取无人飞行器的飞行速度，若飞行速度满足预设条件，则获取当前时刻的图像帧作为关键帧，以关键帧作为参考对象，控制无人飞行器悬停。该悬停控制方法通过选取关键帧作为参考对象，对无人飞行器的悬停进行控制，与现有技术...
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