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本发明提供传动辊，其稳定地进行基于驱动辊与从动辊之间的摩擦的动力传递，并且实现动力传递机构的小型化。该传动辊具备：辊主体(2)，其与驱动辊(D)以及从动辊(S)接触；摆动轴(3)，其固定于车辆主体侧；摆动臂(4)，其配置于辊主体(2)的内径...
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