下载用于修正机器人引导工具的加工轨迹的方法和系统的技术资料

文档序号:16045374

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

一种用于修正机器人引导的工具的加工轨迹,以加工至少一个零件(1)的方法,其中,分别为加工轨迹的多个点(xs,1‑xs,8)预设额定位置(S10),并从中选出待修正的点(xs,1、xs,3、xs,5和xs,7)(S20),测量或者说确定所选出...
该专利属于库卡罗伯特有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过库卡罗伯特有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。