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用于时基并行机器人操作的系统和方法技术方案
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下载用于时基并行机器人操作的系统和方法的技术资料
文档序号:16045368
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示例性系统和方法可允许工作单元内的机器人装置的并行操作,例如,工业机器人控制为制造输出产品。一个示例性方法包括:接收用于多个对应机器人装置的有序的操作序列,确定用于机器人装置的每一个的时基操作序列,其中时基操作序列指示工作单元内对应于全局时...
该专利属于波特与多利有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过波特与多利有限责任公司授权不得商用。
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