下载医疗用机械手系统及其控制方法的技术资料

文档序号:16044399

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不使用具有马达的大型的主侧的操作部就能够使从侧的医疗用机械手像操作人员的指示那样移动以消除姿势偏移。提供一种医疗用机械手系统(1),其具有:医疗用机械手(3),其具有一个以上的关节(B);操作部(2),其具有与该医疗用机械手(3)的关节(B...
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