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引导装置具备：第二磁体，其产生磁场；平移机构，其使第二磁体沿铅直方向平移；转动机构，其使第二磁体在包含第二磁体的磁化方向的铅直面内转动；输入部，其接收用于使胶囊型医疗装置的姿势变化的第一操作信息的输入；以及控制部，其通过基于第一操作信息使转...
该专利属于奥林巴斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过奥林巴斯株式会社授权不得商用。

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