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一种可以感知振动的倒立摆机电系统，采用单轴或多轴加速度计、陀螺仪测量摆杆一维或多维角度和角速度信息，同时能够测量倒立摆整体振动信息，采用集电环作为摆杆与驱动基座的机械电气连接部件，使得摆杆姿态测量单元的供电与信号输出线路简化，防止摆杆连续旋...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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