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本发明公开了一种摄像机标定方法及装置，属于摄像机技术领域。该方法包括：对于多组图像中的每组图像，获取一组图像中的至少八个匹配点对；确定至少八个匹配点对中每个匹配点对包括的两个特征点的邻域内的像素点的灰度值的方差，得到至少十六个方差；基于至少...
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