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一种基于PDR轨迹绘制的室内楼宇轮廓修整方法，本发明涉及室内楼宇轮廓修整方法。本发明为了解决现有PDR轨迹不精确，生成的室内地图不规则以及Alpha‑shape算法形成原始室内地图轮廓存在着粗糙的凹陷与突出的问题。本发明包括：一：根据Alp...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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