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本公开涉及视频分析设备、方法和计算机程序产品。设备包括：前景提取部用于从输入视频中提取昆虫前景图像，以及三维姿态重建部，包括：特征点求解单元，用于从昆虫前景图像中计算初始特征点，并利用在昆虫前景图像中所标定的特征点生成特征点信号子空间，根据...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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