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本发明提供了基于新型数值求解器的冗余度机械臂重复运动规划方法，包括如下步骤：1）以重复性能指标为最小性能指标，将冗余度机械臂重复运动规划设计为二次规划问题；2) 将步骤1）的二次规划问题转化为分段线性投影方程；3）将步骤2）的分段线性投影方...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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