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本发明公开了一种AGV小车速度控制方法，采用磁导航传感器计算小车的偏移值，将偏移值发送至主控系统，确定小车偏移的角度，主控系统根据片偏移值调整小车左右轮之间的角速度差来进行纠偏；采用激光障碍传感器检测障碍物；设置两级障碍物检测，先减速再确认...
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