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一种植保无人机定高技术制造技术
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文档序号:16037561
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本发明公开了一种植保无人机定高技术,具体步骤如下:步骤1,利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列;步骤2,对拍摄图片进行特征点提取;步骤3,使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配;步骤4,交叉定位;根据匹配的同名点对集合和飞机的位置、...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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