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本发明实施例公开了一种基于激光雷达的定位方法及装置，所述方法包括：激光雷达装置通过控制激光器发出的光束经反射镜反射后出射，并接收预设空间范围内的N个位置点返回的反射光束；根据其中至少三个位置点的光束的发射时间与接收时间的时间间隔，确定至少三...
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