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本发明涉及一种上述角度检测方法和关节运动夹角检测系统，角度检测方法包括：获取被测体运动之前的初始角度信息，并获取被测体运动产生的三轴角速度；采用预设姿态矩阵和三轴角速度进行姿态解算得到四元数；根据四元数获取欧拉角；根据欧拉角和初始角度信息获...
该专利属于广州辛群科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州辛群科技有限公司授权不得商用。

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