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本发明提供一种能够以更低廉的价格制造的挠曲啮合式齿轮装置及其起振体的制造方法。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备起振体、外齿轮、与外齿轮啮合的内齿轮、及配置于起振体与外齿轮之间的轴承。起振体的外周面构成轴承的滚动体的滚动面，起振体包括：第1区域...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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