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一种双输出行星减速机构，其箱体内的左端安装有固定齿轮，箱体内的右端安装有行星轮架，双输出轴同心插装在固定齿轮和行星轮架的空腔中并伸出固定齿轮及行星轮架端面之外，且行星轮架的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上，所述行星轮架上对称安装有齿轮...
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