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本发明公开了一种滚球式多向减振控制装置，包括半封闭式圆筒结构、空心金属质量球、内凹式曲面承台、弹簧、防撞橡胶。半封闭式圆筒结构和内凹式曲面承台相连接，内凹式曲面承台内设置有空心金属质量球。弹簧设置在半封闭式圆筒结构和内凹式曲面承台连接的连接...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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