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本公开涉及一种塔吊吊钩控制系统及其控制方法和塔吊，包括：设置于塔吊起重臂上的变幅小车和与所述变幅小车通过钢丝绳连接的吊钩，所述变幅小车上设置有用于采集所述变幅小车第一位置的第一位置传感器，所述吊钩上设置有用于移动所述吊钩的动力装置和用于采集...
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