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本发明属于电子信息技术领域，特别是涉及一种用于集装箱自动化码头协同作业系统及卸载最短路径搜索方法，包括ZPMC集装箱自动化码头装卸系统、装卸系统agent层次模型、管理agent、设备agent和信息agent。所述码头协同作业系统将装卸设...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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