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一种具有绳索驱动脚趾的机器人脚掌制造技术
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文档序号:16026156
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本发明公开了一种具有绳索驱动脚趾的机器人脚掌,包括脚趾机构和脚掌机构,其中,脚趾机构包括若干组脚趾、脚趾连接板、第一绳索、第二绳索和第三绳索,所述脚趾包括前脚趾、前脚趾脚蹼、脚趾关节、关节齿轮、后脚趾、后脚趾脚蹼、脚蹼挡板、下连杆、上连杆、...
该专利属于河海大学常州校区所有,仅供学习研究参考,未经过河海大学常州校区授权不得商用。
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