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本发明提供了一种球形机器人，包括球壳及设于所述球壳内部的驱动组件；所述驱动组件包括支撑台、安装于所述支撑台的多个驱动轮、驱动电机及控制力矩陀螺系统。所述多个驱动轮分布于所述支撑台的边缘且与所述球壳内壁接触，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，使...
该专利属于坎德拉（深圳）科技创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坎德拉（深圳）科技创新有限公司授权不得商用。

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