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本发明申请是分案申请。原案的申请号是：201610126285.2。本发明涉及一种手爪，特别涉及一种机器人仿生手爪。机器人仿生手爪，包括手指和手腕；所述手腕包括：骨架、直流电机、电位器、绞盘，所述直流电机固连于所述骨架的电机安装面上，所述电...
该专利属于温州市科泓机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州市科泓机器人科技有限公司授权不得商用。

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