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本发明提供了一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息；机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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